《步辇图》是中国古代绘画史上的经典之作，其独特的艺术风格和深刻的历史背景使其成为研究唐代社会文化的重要资料。然而，关于这幅画作的具体创作者，长期以来众说纷纭，学术界也存在不同的观点。

从现有文献来看，《步辇图》被认为是唐代画家阎立本所创作。阎立本是唐代著名的宫廷画家，以其精湛的技艺和对人物形象的精准描绘而闻名。他的作品多以历史故事或重大事件为主题，展现了当时的社会风貌与人文精神。《步辇图》正是这样一幅反映唐太宗接见吐蕃使者的画作，画面生动地再现了这一历史场景。

然而，也有学者提出质疑，认为《步辇图》并非完全出自阎立本身手，而是后世根据其风格仿制而成。这种说法主要基于画作风格与唐代其他真迹相比存在一定差异，并且在流传过程中可能经历了多次修复或重绘。尽管如此，大多数专家仍倾向于将其归于阎立本名下，因为其整体构图和细节处理确实符合唐代绘画的特点。

此外，在中国美术史上，《步辇图》被视为早期人物画发展的里程碑之一，它不仅展示了唐代画家高超的艺术造诣，还为我们了解那个时代的礼仪制度提供了宝贵线索。因此，无论其具体作者是谁，《步辇图》都具有不可替代的价值。

综上所述，《步辇图》的作者问题虽然尚未有定论，但可以肯定的是，它凝聚了几代艺术家的心血，并在中国乃至世界艺术领域占据着重要地位。对于普通观众而言，欣赏这幅作品时无需过分纠结于它的创作者身份，更重要的是感受其中蕴含的文化魅力与美学价值。